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使用机器人外轴铣削同步机器人与外轴进行铣削。

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依次单开左侧的项目树，找到连接。

离线编程避免了在线编程导致的生产停机时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。例如，参考框架可以相对于机器人基座参考放置。

其编译及建置系统以预编译头文件、最小重建功能及累加连结著称。点开双击.弹处地址分配表，此表主要是对编程地址和名称的定义。